中科蓝讯SDK开发 GPIO介绍和 IO中断示例

作者：小编发布时间：2024-06-15 点击数：

中科蓝讯SDK开发 GPIO介绍和 IO中断示例

哈喽，大家好。

相信刚接触中科蓝讯的小伙伴都有这样的疑惑：初始化 GPIO 要设置哪些寄存器？在哪里调用 GPIO 初始化函数？今天就来给大家介绍一下中科蓝讯 GPIO 的使用，在此篇文章中以 GPIOA 为例，方便大家在自定义 GPIO 功能时候可以做一个参考。

接着介绍一个 IO 中断示例，希望对大家使用到 IO 中断时有所帮助。

一、GPIO 介绍及示例

1、寄存器介绍

中科蓝讯的SOC芯片内置RISC-V 32位CPU, IO引脚控制功能选择，由对应的SFR（Special Function Register）进行设置,

① GPIOAFEN

设置为 0 表示作为通用 IO(GPIO) 使用；设置为 1 表示做其它功能性IO,如串口 /SPI。

② GPIOADE

设置 0为模拟IO；设置 1 为数字IO。如作为 AUX 输入的 IO 口就需要设置成模拟 IO, 减少数字 IO 对 AUX 的干扰。

③ GPIOADIR

设置 0为 IO 输出；设置 1为 IO 输入。

④ GPIOADRV

设置为 0 时 IO 输出驱动为 8mA；设置为 1 时 IO 输出驱动为32mA。注意 IO 方向为输出且是数字 IO 时此寄存器才有效。

⑤ 控制上拉或下拉的寄存器

GPIOAPU //10K上拉使能

GPIOAPD //10K下拉使能

GPIOAPU200K //200K上拉使能

GPIOAPD200K //200K下拉使能

GPIOAPU300 //300欧上拉使能

GPIOAPD300 //300欧下拉使能

注意，只有当 IO 设置为输入时, 上下拉才有效。

⑥ GPIOA

IO 方向为输入时,读此寄存器的值即得到引脚的高低状态；IO 为输出时,设置此寄存器的高低即设置对应引脚的高低输出。

⑦ GPIOASET/GPIOACLR

作为输出时,输出电平的高低可以通过设置 GPIOASET/GPIOACLR 来快速实现。注意，GPIOASET/GPIOACLR 只对写 1 的位有效，并且不会改变其它位的状态。

使用方法如:

GPIOASET = BIT(0); //PA0 输出高,等效于 GPIOA |= BIT(0);

GPIOACLR = BIT(0); //PA0 输出低,等效于 GPIOA &= ~BIT(0);

优化原理:

如程序把IO设置为高, 一般这样写GPIOA |= BIT(0);

这里实际上有三个步骤:

1) 先读出GPIOA.

2) 再把GPIOA | BIT(0);

3) 把或后的结果再写回GPIOA

而使用GPIOASET等效优化后, 直一条指令GPIOASET = BIT(0);即达到上面三步才能达到的效果.

NOTE：

具体配置管脚时候，根据需求设置以上13个寄存器，当然，不是所有寄存器都需要设置，一定需要设置的寄存器包括：

数字功能使能寄存器GPIOADE，用于选择当做数字功能，而不是模拟功能；

输入输出功能设置寄存器GPIOADIR，用于设置管脚是输出还是输入，如果是输入还需要设置对应的上下拉功能；

数据寄存器GPIOA，可读可写，作为输出的时候，就写寄存器，作为输入的时候就需要读寄存器。

2、GPIOA 使用示例

① GPIOA 初始化函数

② 代码示例

int main(void)
{
    printf("Hello AB5300\n");
    //示例开始
    GPIOAFEN &= ~BIT(0);   //PA0作为GPIO使用
    GPIOADE  |= BIT(0);    //PA0设置为数字IO
    GPIOADIR &= ~BIT(0);   //PA0方向设置为输出
    WDT_DIS();             //测试代码,关看门狗,防止看门狗复位
    while(1) 
    {
        GPIOA |= BIT(0);       //PA0输出高, 等效于GPIOASET = BIT(0);
        delay_ms(100);
        GPIOA &= ~BIT(0);      //PA0输出低, 等效于GPIOACLR = BIT(0);
        delay_ms(100);
    }
}