MT32F006 SDK 开发资料下载

MT32F006开发资料下载

MT32F006简介

特性

MT32F005/006系列MCU是以Cortex-M0为内核的32位微控制器， CPU运行频率可以达到96MHZ，工作电压2.0V ~ 5.5V，工作温度-40℃ ~ 105℃。 在系统运行于25K IRC时，芯片的待机功耗（数据全部保持）最低可以降低到4uA(3.3V供电条件下)。同时芯片还可提供高达6KV的ESD特性（HBM）。

MT32F005/006与前代产品MT32F003/005相比Flash内存访问效率提高30%，管脚复用更加灵活，并且硬件完全兼容，软件方面也几乎完全兼容。

MT32F005/006内嵌32K字节的Flash存储器，以及4K字节的SRAM存储器。内部还包含许多系统级外设功能，如高速通用I/O端口，USB2.0 FS Dev(仅006中包含)，CAN2.0B(仅006中包含), Timer，UART，SPI，I2C，PWM，Motor-PWM，ADC，模拟比较器，运算放大器(仅006中包含)，触摸按键控制器，看门狗定时器，欠压检测器等。这些功能都被集成到MT32F005/006的芯片内部，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。配合成熟的Keil & IAR 调试开发软件，支持C语言及汇编语言，汇编指令。

芯片内部SRAM和GPIO模块支持位带操作，CPU一条指令即可读取或改写任意SRAM空间中任意一个bit的值，而无需传统的R-M-W操作。也可以一条指令改变任意一个GPIO的输出电平而不影响其他IO的电平。

参数

• 内核
• 32位CPU内核，运行频率最高96MHZ
• 一个24位系统定时器
• 支持低功耗睡眠模式
• 单指令周期32位硬件乘法器
• 嵌套向量中断控制器NVIC支持32个中断输入，每个中断有4个优先级
• 支持串行调试接口（SWD），2个观察点/4个断点
• 宽电压工作范围：2.0V ~ 5.5V
• 128bit唯一ID
• 存储器
• 32K字节Flash用于存储用户程序
• 4K字节SRAM用于内部高速暂存存储器
• 时钟控制
• 可编程的系统时钟源
• 内部12MHZ高速RC振荡器
• 内部25KHZ低功耗RC振荡器
• 12MHZ外部高速晶振输入
• 32.768KHZ外部晶振输入
• PLL支持CPU最高运行在96MHZ
• I/O端口
• 在TSSOP20/QFN20管脚中最多支持18个通用I/O端口（GPIO），QFN28封装中最多支持24个通用I/O端口（GPIO）
• I/O工作模式：
• 双向模式
• 模拟模式
• 输入上拉、下拉、浮空模式
• 推挽输出模式
• 开漏、开源输出模式
• I/O管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源
• 16位定时器/PWM（最多支持4路独立的PWM输出）
• 一个定时器/计数器模块，包含一个可编程的16位预分频器以及4路独立的16位计数通道
• 每个计数通道可执行定时器或计数器操作
• 每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
• 每个计数通道可被配置成捕获通道，可在输入信号跳变时捕捉计数通道定时器的瞬时值，捕获事件也可以产生中断
• 每个计数通道都有一个16位匹配寄存器，允许进行以下操作：
• 匹配时连续工作，在匹配时可选择产生中断
• 匹配时停止定时器工作，可选择产生中断
• 匹配时复位定时器，可选择产生中断
• 每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出，这些输出可以具有以下功能：
• 匹配时设为低电平
• 匹配时设为高电平
• 匹配时翻转电平
• 匹配时不执行任何操作
• 对于每个计数通道，都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出
• PWM输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式
• 在捕获模式下可以自动测量捕获信号的高低电平占空比
• 支持载波功能
• 支持触发ADC采样
• 16位简易定时器
• 2路16位简易定时器，可定时产生中断
• 时钟源可选择
• 窗看门狗定时器
• 带内部预分频的可编程32位计数器
• 可编程的递减计数器
• 未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位
• 可产生早期唤醒中断
• 独立看门狗定时器
• 由内部25K振荡器驱动，即使系统主时钟失效也可继续工作
• 可编程的递减计数器
• 计数到0时产生中断
• 16位三相电机控制模块（Motor-PWM）
• 含有三个独立的通道，每个通道包括：
• 一个16位定时器/计数器（TC）
• 一个16位界限寄存器（LIM）
• 一个16位匹配寄存器（MAT）
• 一个10位死区时间寄存器（DT）和相应的死区时间计数器
• 一个16位捕获寄存器
• 两个极性相反的已调制的输出（MCOA和MCOB）
• 一个周期中断，一个脉宽中断，一个捕获中断
• 输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1，全局异常输入
• 可强制所有通道进入“无效”状态并产生一个中断
• 支持三相DC模式
• 支持三相AC模式
• 支持带霍尔传感器的三相无刷直流电机模式
• 延后换相功能，延后时间可配置
• 支持硬件测速功能
• 支持硬件移相功能，通道1和2可硬件设置相对通道0的相位偏移
• 支持触发ADC采样，可灵活配置触发ADC采样时间点
• TSC
• 支持多达20个电容传感通道
• 无需外部电容
• 每个IO可单独设置计数器的比较阈值，提高产品的灵活性和稳定性
• 支持硬件自动扫描模式，减少软件干预
• SPI
• 支持SPI主机/从机模式
• 支持SPI数据格式
• 支持全双工以及半双工数据传输（从机模式下只支持半双工）
• 数据长度可改变（4-16bit）
• 时钟初始相位和极性可配置
• 独立的SPI时钟源
• SPI实际传输速度达到24MHz
• UART
• 可编程波特率发生器
• 接收器和发送器支持缓冲，均带有16bytes的FIFO缓冲
• 可编程数据字长度(5、6、7、8位)
• 可配置的停止位--1或2个停止位
• 支持总线IDLE检测，timeout时间可配置
• TX/RX极性取反功能
• I2C
• 支持主机/从机模式
• 主从机之间双向数据传输
• 多主机总线支持（无中心主机）
• 多主机同时发送数据时进行仲裁，总线上串行数据不会被损坏
• 可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制.
• 串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信
• 串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输
• CAN
• 支持完整的CAN协议（CAN2.0A和CAN2.0B）
• 支持11位和29位标识符多主机总线支持（无中心主机）
• 多通信速率支持系统时钟的1/(16~3200)，支持宽度大于5Kbaud~1Mbaud
• 64字节接收FIFO
• 软件驱动的位速率检测（支持热插拔）
• 接收滤波
• 单次发送选择（无重发）
• 只听模式（无确认、无激活的错误标志）
• 接收自身报文（自接收请求）
• 对每一个CAN总线错误产生中断
• 读/写错误计数器
• 最近一次的错误代码寄存器
• 可编程错误报警限额寄存器
• USB2.0 FS DEV
• 符合USB2.0全速设备的技术规范
• 可以工作在device模式
• Endpoint 0-3双向数据传输端口
• 512Byte的专用数据缓存
• 时钟恢复功能，无需外挂晶振
• USB所需48MHz时钟来自于PLL，若要使能USB模块，PLL必须工作于96MHz
• 或48MHz
• ADC
• 12位逐次逼近式模数转换器ADC
• 12bits/10bits/8bits/6bits分辨率可调
• 高达1.5Mhz的转换速率
• 可设置工作与BUF模式
• 模拟输入测量电压范围: 5mV～VDD*0.99
• 基准电压可选择VDD或片内基准电压（2.0V@typical）
• 最多14个外部通道输入
• 两个通道可用于测量内部OPA的输出
• 1个内部温度传感器检测输入
• 1个内部通道用来检测1/4 VDD电压
• 转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发
• 支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
• 每个通道都有独立的数据结果寄存器
• 支持模拟看门狗功能
• ACMP
• 2组模拟比较器模块
• 每个比较器模块包含POS和NEG两个端口
• 每个POS和NEG都有对应的外部IO，可接外部电压，也可选择内部参
• 考电压，也可选择内部OPA的输出
• 迟滞功能，迟滞电压2档可调(15mV/40mV)
• 比较结果发生改变时可产生中断
• OPA
• 两路运算放大器模块
• 运算放大器的增益内部8档可调，可内部配置成1/2/3/4/6/8/10倍放大
• 运算放大器的增益也可由外部电阻网络决定
• 放大器的输出可以作为比较器的POS端
• 放大器的输出可以接至ADC的输入通道
• 欠压检测（BOD）
• 支持4级检测电压（4.2V/3.7V/2.7V/2.2V）
• 可以产生中断
• 欠压复位（BOR）
• 支持4级复位电压（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V）
• 可以产生中断或复位芯片
• 工作温度
• -40℃ ~ 105℃
  

典型应用

• 电机驱动，电动玩具
• 小家电，充电器，遥控器，电子烟，燃气报警器，数显表，温控器，记录仪等
• USB外设应用
• 工业CAN总线应用
• 智能交通，智慧城市，智能家居
• 火警探头，智能门锁，无线监控等智能传感器应用
  

框图

电气特性

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封装